Zum verkauf steht ein Handhabungsgerät/Schwenkarmroboter der Firma Christiani.
geeignet für Bastler und quasi Neu/Neuwertig.
Unterlagen: Orginal-Rechnung, vollständige Projektbeschreibung, Zeichnungen der Mechanik, Montageanleitung, Elektropneumatik und Elektrik(Stromlaufplan,Klemmplan, usw..)
Das Handhabungsgerät realisiert sogenannte Pick-and-Place Anwendungen, bei denen Werkstücke von einem Platz aufgenommen und an einem anderen Platz abgelegt werden.
Das dreiachsige Handhabungsgerät deckt einen Arbeitsbereich von 270 ab. In diesem Arbeitsbereich können beliebige Positionen angefahren werden. Der Antrieb erfolgt über einen Gleichstrommotor mit integriertem Drehgeber.
Die Vertikal- als auch Horizontalachse werden mit zwei verdrehsicheren doppeltwirkenden Pneumatikzylindern angetrieben. Um die Werkstücke aufnehmen zu können, ist das Handhabungsgerät mit einer Vakuum-Saugvorrichtung ausgestattet. Im Verbund mit weiteren mechatronischen Funktionsbaugruppen kann das Handhabungsgerät beispielsweise
Werkstücke von einem Förderband abholen und einer Presse/einem Montageautomaten zur Weiterverarbeitung zuführen
Werkstücke von einem Förderband abholen und diese einem Hochregallager zur Einlagerung übergeben
Verwendungszwecke/Optionen:
Arbeitsplanung, technische Kommunikation
Prüfen, Anreißen und Kennzeichnen
Manuelles und maschinelles Spanen, Trennen und Umformen
Montagearbeiten
Aufbau elektrischer Steuerungen
SPS-Programmierung
Inbetriebnahme von mechanischen, elektrischen und pneumatischen Systemen
Fehlersuche
Automatisierung von Arbeitsabläufen
Aufbau und Funktionsweise von elektropneumatischen Systemen
Vakuumerzeugung
Pick-and-Place Aufgaben/Materialhandling
Maße: 355 x 215 x 365 mm (L x B x H)
Betriebsdruck: 4 bar
Betriebsspannung: 24 VDC
Komponenten:
4 x Zylinderschalter
1 x induktiver Sensor
1 x Druckschalter
3 x 5/2 Wegeventil
2 x doppelt wirkender Pneumatikzylinder
1 x 24 V Gleichstromgetriebemotor
Encoder am Motor
1Q Drehzahlsteller
Anforderungen an die SPS:
8 digitale SPS-Eingänge davon 2 schnelle Zähler
8 digitale SPS-Ausgänge
1 analoger SPS-Ausgang
Für mehr Informationen;
_info.php/cPath/611_387_15610/products_id/37788
Siehe auch:
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